Митрофан Иванович Неделин родился в 1902 году в г.Борисоглебске.
Его именем в городе Борисоглебске названа площадь и улица. 5 ноября 1964г., в канун 47-й годовщины Великого Октября, в г. Борисоглебске на постаменте из полированного гранита установлен метровый бюст Первого Главкома ракетных войск, Героя Советского Союза М.И. Неделина, выполненный по проекту архитектора А.Заварзина и скульптора А.Алахвердянца Мытищинским заводом художественного литья. Еще один бюст Неделину М.И. находится во дворе МБОУ БГО СОШ № 13 (пионерская дружина средней школы № 13 носила имя Героя Советского Союза М.И. Неделина).
Митрофан Иванович награждён пятью орденами Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Суворова 1-й степени, Кутузова 1-й степени, Богдана Хмельницкого 1-й степени, Отечественной войны 1-й степени, «Знак Почёта» и медалями, а также несколькими иностранными орденами и медалями[4]. Указом Президента РФ от 20 декабря 1999 вместе с личным составом боевого расчёта подготовки ракеты Р-16 награждён орденом Мужества[5].
Погиб 24 октября 1960 года на 41 стартовой площадке Байконура при взрыве ракеты Р-16 на испытаниях. Всего погибло 74 человека и ещё четверо умерло в результате сильных ожогов и отравления парами гептила. Температура горения была столь высока, что, по свидетельству бывшего начальника космодрома Александра Курушина, от маршала Неделина остался только тёмный след на асфальте возле ракеты. Были найдены оплавившаяся Золотая звезда Героя Советского Союза, один его погон и наручные часы.
Останки маршала Неделина были захоронены в некрополе Кремлёвской стены на Красной площади в Москве.